主題歌を紹介したので、やっぱり原作を紹介しないのは片手落ち、という事で、

恐怖の宇宙帝王/暗黒星大接近! <キャプテン・フューチャー全集1> (創元SF文庫) エドモンド・ハミルトン、鶴田 謙二 他 (2004/08/24) 東京創元社 この商品の詳細を見る

上記の創元SF文庫の本も買いましたが、私が読んだのはハヤカワ文庫版。大半は従兄弟から貰ったものです。（ＮＨＫ放映後なので当時お金なんて持ってないですよ・・・・）
スペースオペラに嵌った切っ掛けは、クラッシャージョウですが、のめらせたのは、この辺りです。
当時は宇宙を舞台にしたＳＦといえば、ハヤカワ、創元、朝日ソノラマくらいだったので、よく出版社目録を眺めては、次お金が貯まったら何を読もうか考えていたものです。
ところで、アニメが切っ掛けで読み始めた原作ですが、決定的に違う事があります。アニメでは銀河が舞台でしたが、原作では太陽系が舞台。で、火星人や金星人が出て来ます。
何故かというと、実は第１作はかなり前、人類が宇宙に出る以前に書かれたものなんですね。（なので、後に書かれた別のシリーズでは銀河が舞台になっています）で、アニメではそのままの設定を使えず、太陽系を銀河系に置き換え、また涙滴型のコメット号（宇宙船）が「２００１年宇宙の旅」のディスカバリー号タイプの宇宙船に変えられたそうです。
スペースオペラの原点ですので、是非読んでもらいたいな、と思います。